在西安，有多家驾校被认为是比较正规的，以下是一些推荐的驾校：

西安鹏翔驾校 ：

成立于2005年，拥有南北两个校区，总占地近六百亩，服务站点覆盖西安市各个区域，并提供通勤班车。

西安正华驾校 ：

成立于1995年，训练场地占地规模60多亩，教练车数量达到270辆，是学员信赖的驾校之一。

西安庆华驾校 ：

成立于1987年，原隶属于中国兵器工业部庆华集团，具有20多年的办学经验，拥有独立考场、大型训练场地及货运危运资格证、体检站等开拓业务。

西安华津驾校 ：

总部设在西安高新开发区，成立于2000年，占地面积达到400多亩，教练车数量300多辆，包括5台奔驰教练车。

西安富民驾校 ：

成立于1994年，属于一级驾校，拥有超高的教学质量，实力强，通过率高。

西安翔龙驾校 ：

成立于2003年，是培训先进单位和AAA级文明诚信单位，注重学员的全面发展。

西安市交通安全教育驾校 ：

提供专业的交通安全教育培训。

西安市公共交通总公司教育中心驾校 ：

依托公共交通总公司的资源，提供驾驶培训服务。

西安市秦北驾校 ：

是一家正规的驾校。

西部机动车驾驶员培训学校 ：

是西安市交通局首批公示的，综合一类驾驶培训学校，有室内外正规训练场地，宽敞明亮的教室，自动透明的电教设备，装备一新的训练车辆。

这些驾校在西安市内都有较高的知名度和良好的口碑，建议您根据自己的需求和方便性选择合适的驾校进行学习。