大货车在普通公路和高速公路上的行驶车道规定如下：

普通公路 ：

大货车通常行驶在最右边的慢车道。

各地交管部门一般不允许大型货车占用左车道，超车除外。

高速公路 ：

大货车应当在行车道行驶，不得占用左车道，除超车外。

在高速公路单向2条行车道的，大型货车应当在右侧行车道行驶，不得驶入左侧车道。需要超车或避让路面障碍物时，可以借用左侧行车道行驶，但超车后应当在不妨碍其他车辆正常行驶并保持安全距离的情况下及时返回右侧行车道。

在高速公路单向3条行车道的，大型货车不得驶入最左侧行车道行驶，应当在最右侧行车道行驶。需要超车或避让路面障碍物时，可以借用中间行车道行驶，在超车或避让障碍物后，应当在不妨碍其他车辆正常行驶并保持安全距离的情况下返回右侧2条行车道。

在高速公路单向4条行车道以上的，大型货车应当沿右侧2条行车道行驶，需要借道超车或者避让路面障碍物时，可以借用左侧第2条行车道行驶，并应当在超车或者避让障碍物后，在不妨碍其他车辆正常行驶并保持安全距离的情况下返回右侧2条行车道。

建议 ：

货车司机应严格遵守交通规则，根据道路条件和交通标志选择合适的车道行驶，确保行车安全。

在高速公路上行驶时，尽量保持车距，注意观察前方路况，避免频繁变道，以免影响其他车辆的正常行驶。