医学类大专生想要考研，需要在 毕业后有至少两年的工作经验 。具体来说，根据教育部的规定，医学类专科生需要获得高职高专毕业学历满2年或2年以上，才能报考硕士研究生。

此外，作为同等学力考生，医学专科生在初试通过后，复试时可能需要加试两门主要专业课，加试一般以六十分为及格线。

因此，如果你是一名医学类大专生，想要参加研究生考试，你需要在毕业后至少工作两年，并且准备好相关的报名材料和满足其他报考条件。