大型卧铺客车需要持有A1驾驶证才能合法驾驶 。A1驾驶证是允许驾驶大型载客汽车的驾驶证，包括大型客车、城市公交车、中型客车、大型货车等车型。对于大型卧铺客车，由于其具有较大的座位数和宽敞的内部空间，驾驶员需要具备一定的驾驶经验和技能，因此必须持有A1驾驶证。

此外，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，申请A1驾驶证的人需要满足一定的年龄条件，并且在申请前需要满足一定的驾驶经验和无违章记录等要求。

需要注意的是，A1驾驶证并不是一开始就可以直接申请的，必须通过增驾的方式获取。具体来说，你需要先取得A3、B1或B2等驾照，并且持有这些驾照至少5年，才有资格申请增驾A1。

综上所述，如果您想驾驶大型卧铺客车，必须先取得A1驾驶证，并且需要满足相关的年龄、驾驶经验和无违章记录等要求。