倒车入库牵车的方法如下：

调整座椅和后视镜 ：

在开始倒车之前，首先调整座椅和后视镜，确保能够舒适地驾驶，并且能够清晰地看到前后左右的情况。

挂空挡，启动车辆 ：

将车辆挂入空挡，打开点火开关，调整座椅和后视镜后，将离合和刹车踩到底。

倒车至合适位置 ：

将车辆退到合适的距离，一般距离标识点20米左右为佳。

观察车尾与黄线的关系 ：

在倒车过程中，观察车尾离分割黄线的间距，根据间距调整方向盘的方向。如果车尾离黄线间距偏大，向左打方向盘90度；如果偏小，向右打方向盘90度。

调整车身 ：

当到达合适的倒车点后，缓缓踩刹车，并将离合踩到底。目视前方，保证指向箭头在车头凸点位置的右侧一坎左右的间距，然后回1档前行，并依据实际情况调整车身。

保持车身与黄线平行 ：

在前行过程中，保持车身与左侧黄线平行。如果车身与黄线有偏差，通过调整方向盘方向来纠正。如果车身与左侧黄线平行，保持方向盘方向不变，匀速行驶，直至肩头与前面的停止黄线重合。

停车 ：

当车身与停止黄线重合后，踩刹车，将变速档回至空档，拉起手刹。

微调 ：

如果需要，可以通过数方向盘的转数来微调车辆的位置，确保车轮是正的。

观察后视镜 ：

在倒车过程中，观察左后视镜，确保车库左边线与底线交合点刚刚出现时，立即回正转向盘。

调整车身与库线平行 ：

方向回正后，后退到左前门把手压在左边库线上时，再方向盘向右打死，确保车身与库线平行。

通过以上步骤，可以安全有效地将车辆倒入车库。建议在实际操作中，多练习，熟悉车辆的动态和后视镜的视野，以提高倒车的准确性和安全性。