在公路上，最高行驶速度的规定如下：

高速公路 ：

小型载客汽车 ：最高车速不得超过每小时120千米。

其他机动车 ：最高车速不得超过每小时100千米。

摩托车 ：最高车速不得超过每小时80千米。

没有限速标志或标线的公路 ：

无道路中心线的道路 ：最高速度为每小时40公里。

同方向只有1条机动车道的道路 ：最高速度为每小时70公里。

城市道路 ：

城市普通道路 ：限速大多数在40至60公里每小时。

城市快速路 ：最高限速在80公里每小时。

综上所述，在公路上行驶的最高速度取决于具体的道路类型和限速标志。在高速公路上，小型载客汽车的最高速度为120千米/小时，其他机动车为100千米/小时，摩托车为80千米/小时。在没有限速标志的公路上，无道路中心线的道路最高速度为40公里/小时，同方向只有1条机动车道的道路最高速度为70公里/小时。在城市道路上，普通道路的最高限速通常为40至60公里/小时，快速路最高限速为80公里/小时。

建议驾驶员在行驶过程中密切关注道路标志和交通指示，确保自己的行驶速度在规定范围内，并根据实际情况适当调整速度，以确保道路安全。