D驾照可以驾驶以下车型：

普通三轮摩托车 ：包括发动机排量大于50ml或时速超过50km/h的三轮摩托车。

正三轮摩托车 ：通常指发动机排量大于50ml或时速超过50km/h的三轮摩托车。

边三轮摩托车 ：通常指发动机排量小于等于50ml，时速不超过50km/h的三轮摩托车。

两轮摩托车 ：包括发动机排量大于50ml或时速超过50km/h的二轮摩托车。

轻便摩托车 ：包括发动机排量小于等于50ml，最大设计车速小于等于50km/h的摩托车。

电动三轮车 ：包括电力驱动的三轮摩托车，时速高于50km/h。

两轮轻便摩托车 ：通常指发动机排量小于等于50ml，最大设计车速小于等于50km/h的二轮摩托车。

两轮电动摩托车 ：包括电力驱动的二轮摩托车。

两轮电动轻便摩托车 ：通常指电力驱动的二轮轻便摩托车。

此外，D驾照还可以驾驶一些与汽车相关的车型，如小型载客汽车、微型载客汽车、轻型货汽车、微型载货汽车、轻型专项作业车、微型专项作业车等。

综上所述，持有D驾照可以驾驶的车型包括普通三轮摩托车、正三轮摩托车、边三轮摩托车、两轮摩托车、轻便摩托车、电动三轮车、两轮轻便摩托车、两轮电动摩托车和两轮电动轻便摩托车，以及一些与汽车相关的车型。