学车时，皮卡被认为难学主要是因为其尺寸较大、操作相对简单、视野开阔、耐用性好、维修成本低等原因。以下是具体原因：

尺寸较大 ：皮卡车车身较长且宽，前视线较差，但后视线较好。在驾驶皮卡车进行桩考时，学员需要特别注意选择倒库时开始打方向的相对位置以及车尾进库回正方向的相对位置，这对新手学员来说是一个挑战。

操作相对简单 ：皮卡车虽然比轿车高大，但其操控性相对简单，容易上手。对于新手学员来说，皮卡的高大车身使得目视记点更为准确，减少了考试难度。

视野开阔 ：皮卡车由于尺寸较大，车尾较长，驾驶席的视野比轿车更开阔，学员可以更容易地看到车辆周围的环境，从而更准确地完成定位和操作。

耐用性好 ：皮卡车通常比较耐用，即使发生故障，维修也相对方便。这对于学员刚开始学车时非常有利，因为驾校需要确保教练车的可靠性和经济性。

维修成本低 ：皮卡车维修保养成本较低，这对于驾校来说是一个重要的考虑因素，因为驾校需要控制运营成本。

适应性强 ：皮卡车在操控和舒适度上不如轿车，但其较大的车身尺寸和简单的操作方式使得学员在练习科目二和科目三时能够更快地适应不同的驾驶环境。

综上所述，虽然皮卡车在驾驶过程中存在一些挑战，如需要特别注意车辆的尺寸和操作细节，但其优点如操作简单、视野开阔、耐用性好等，使得它成为驾校常用的教练车，并且对于学员来说，学起来相对容易上手。