要使车辆保持直线行驶，可以遵循以下步骤和技巧：

握方向盘的正确姿势 ：

放松双手，分别放在方向盘的3点和9点位置，与肩同宽，以左手为主右手为辅。

避免死抓方向盘，以免手部晃动导致方向不稳定。

视线放远 ：

保持视线看远，可以提前发现前方路况，预防突发危险。

想象你在看200-300米远的地方，两边的车道线在视觉上会形成一个“八”字，交叉点就是你要对准的目标。

选好参照物 ：

选取马路牙子或一整排的行道树等作为参照物，用眼角的余光去对，不要一直盯着。

通过后视镜观察车身与车道线的关系，确保车辆与参照物保持平行。

微调方向 ：

在发现有偏移的趋势时，马上进行微调，而不是等到车辆已经跑偏了才调整。

调整力度要轻，避免大幅度转动，方向盘转动角度不超过5度。

及时回正 ：

微调后要马上回正，确保车辆始终保持直线行驶。

保持稳定的行驶速度 ：

控制在一个自己掌控得了的速度范围内，避免因速度过快或过慢导致方向不稳。

通过以上方法，可以有效地保持车辆直线行驶，提高驾驶的安全性和稳定性。