要避免闯黄灯，驾驶员需要采取一系列安全措施。以下是一些关键的建议：

降低车速 ：在接近路口时，应提前降低车速，并确保脚踩在刹车踏板上，以便在黄灯亮起时能够迅速且安全地停车。

判断刹车距离 ：根据车速和路况，提前判断刹车距离。在60km/h的时速下，至少需要15米的距离才能安全停车。如果距离停止线较近，应尽量降低车速，甚至滑行至50km/h以下，以增加停车的成功率。

保持车距 ：在行驶过程中，始终保持与前车和其他车辆的安全距离，以便在紧急情况下有足够的时间和空间进行反应和制动。

观察交通信号 ：时刻关注交通信号灯的变化，特别是在黄灯亮起时，要及时做出反应，避免盲目加速。

远离大型车辆 ：尽量避免跟随大型车辆，如公交车和货车，保持足够的距离，以免视线受阻，无法及时观察信号灯或路面状况。

注意后视镜 ：在通过路口时，通过后视镜观察后车与自己的距离，如果距离过近，应提前降速滑行，轻点刹车，以示意后车减速。

安全停车 ：如果黄灯亮起时车辆已经越过停止线，应停车等待下一个绿灯；如果车身部分越过停止线但尚未完全越过，可以继续行驶，但若车身全部越过停止线，则应停车。

避免侥幸心理 ：不要抱侥幸心理，认为可以抢黄灯通过。宁可错过黄灯，也不要因抢行而引发交通事故。

通过遵循以上建议，驾驶员可以有效避免闯黄灯，确保行车安全。