座椅安全带在机动车发生碰撞时主要保护以下部位：

腰部 ：安全带通过限制身体前倾，减轻对腰部的冲击，从而保护腰部免受伤害。

颈部 ：虽然有些资料提到安全带可以保护颈部，但多数资料认为其主要作用不是保护颈部和头部，而是避免碰撞时乘员与方向盘及仪表板等发生二次碰撞或避免乘员冲出车外。头枕是用来专门保护颈部和头部的。

胸部 ：安全带在碰撞时将人按在座椅上，起到缓冲作用，保护胸部和内脏免受撞击。

头部 ：安全带可以防止车内乘员头部前倾，降低头部和脸部受伤的风险。

腹部 ：安全带起到缓冲作用，避免胸部和腹部在碰撞时受重伤，保护内脏免受撞击。

脚部与腿部 ：安全带防止乘员向前冲出，导致腿部受伤。

骨盆 ：安全带固定骨盆，预防骨盆骨折，保护生殖器官。

脊柱 ：安全带限制脊柱过度弯曲，防止脊柱损伤。

综上所述，座椅安全带在发生碰撞时主要保护腰部、颈部、胸部、头部、腹部、脚部、腿部和脊柱等多个部位，以减轻驾乘人员受到的伤害。