大车停正的技巧和步骤如下：

选择合适的停车位 ：

优先选择远离出入口、通道和其他车辆的位置，以减少刮擦和碰撞的风险。

缓慢靠近停车位 ：

保持较低的车速，使用转向灯示意其他车辆和行人您的停车意图。

直角停车技巧 ：

当车身与停车位的边缘线平行时，将方向盘打死，然后缓慢倒车，注意观察车辆两侧的距离。

斜角停车技巧 ：

以一定的角度缓慢驶入，当后轮接近停车位边缘时，适当调整方向盘，使车辆顺利进入停车位。

注意车辆的盲区 ：

由于大车车身较大，存在较多盲区。在停车过程中，要多次观察车辆周围的情况，特别是车辆的前后和侧面。

确保车辆处于制动状态 ：

不仅要拉紧手刹，还可以使用轮挡来防止车辆滑动。如果停车时间较长，建议挂上挡位，以增加制动效果。

使用气动手刹 ：

大货车通常采用气动式手刹来确保停车的安全性。手刹系统通过弹簧保持在制动状态，当需要行驶时，驾驶员需通过气压操作松开手刹。

调整手刹 ：

在起步前，驾驶员务必将手控阀操纵杆调整至解除驻车制动的位置，让储气筒充满驻车制动气室，释放储能弹簧，使得驻车制动活塞回到不制动状态。

检查车辆位置 ：

在停车过程中，要多次观察车辆周围的情况，确保车辆停正且与周边车辆和物体保持安全距离。

微调车辆位置 ：

停车后，可能需要微调车辆的位置，使车停在车位正中，前后留有一定的距离。

通过以上步骤和技巧，大车可以安全、准确地停正。建议多加练习，熟悉不同停车场景下的操作方法，以提高停车的效率和安全性。