判断车身是否直行可以通过以下几种方法：

观察方向盘位置 ：

当车辆直行时，方向盘应处于正中位置，没有明显的偏向感。如果需要不断微调方向盘才能保持直线行驶，说明车辆可能并非完全直行。

观察道路标线 ：

通过车辆前方的道路标线来判断。如果车辆的中轴线与道路标线平行，通常车辆处于直行状态。特别是在有明显的白色或黄色直线标线的道路上，通过挡风玻璃的视角可以较为清晰地判断车辆是否沿着标线笔直前行。

检查车身姿态 ：

从车内后视镜观察车身与后方道路的相对位置，如果车身与道路保持垂直，没有明显的倾斜或偏移，通常表示车辆在直行。

观察车辆行驶轨迹 ：

在没有标线的道路上，可以通过观察车辆两侧与路边参照物的距离变化来判断。如果车辆与路边的树木、路灯杆等固定物体的距离始终保持相对稳定，那么车辆大概率是在直行。

利用车内仪器和设备 ：

车辆的电子罗盘或导航系统中的方向指示，如果显示为一直向前，且没有明显的角度变化，也能说明车辆在直行。

松开方向盘 ：

在宽敞的道路上练车时，可以短暂松开方向盘，观察车子是否跑偏。如果没有偏，那么就是直线行驶。但这种方法不利于安全驾驶，应尽量避免使用或降低车速。

通过后视镜观察 ：

在行驶过程中，观察后视镜中的标线与车身位置是否平行。如果标线与车身位置平行，说明车身是直的；反之，则需要进行微调。

寻找固定参照物 ：

驾驶过程中，可以寻找一些固定的参照物，如路灯、交通标志等，通过与参照物的相对位置关系来判断车身是否直线行驶。如果发现车身有偏离直线的趋势，可以及时调整方向。

综合以上方法，驾驶员可以通过观察方向盘位置、道路标线、车身姿态、行驶轨迹、车内仪器设备和固定参照物等多种方式来判断车身是否直行。这些方法各有优缺点，驾驶员可以根据实际情况选择合适的方法进行判断和调整。