在倒车时， 前轮是主动轮，后轮是从动轮，因此前轮会先动 。当你打左舵（方向盘）时，左边的前轮和后轮会稍微内倾以转向左侧；右边的则稍微外倾。这种内-外模式使得车辆能够轻松转弯而不必依赖车身倾斜过多。反之亦然，右转时也是如此。

具体来说，当车辆开始倒车时，驾驶员需要通过后视镜密切观察车辆周围的情况，并确定车尾要往哪个方向移动。然后，根据方向盘的操作方向，前轮会相应地转动，带动后轮跟随。因此，前轮在倒车时起到了关键的导向作用，而后轮则随着前轮的转动而移动。

总结：

前轮是主动轮，后轮是从动轮。

方向盘的操作方向与车轮的运动方向一致。

倒车时，前轮会先转动，带动后轮跟随。

建议在倒车时，驾驶员应保持冷静，仔细观察周围环境，并通过后视镜确认车尾的方向，以确保倒车过程的安全和顺利。