根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，想要申请大型货车驾照，需要满足以下条件：

年龄要求 ：

申请大型货车驾照（A2或A3）的人员，年龄应在 20至60周岁 之间。

其他条件 ：

对于持有A2驾照的人员，需要持有B1或B2驾照至少3年，并在申请前最近3个记分周期内没有记满12分记录。

对于持有A3驾照的人员，可以直接申请，也可以持有任意驾照至少1年，并在申请前最近一个记分周期内没有记满12分记录。

因此， 年满20周岁 是申请大型货车驾照的基本年龄要求。此外，持有相应级别的驾照和满足其他条件（如连续无记分记录）也是必要的。

建议：

在决定学习大车驾照之前，建议先了解最新的交通管理规定和驾照申请条件，以确保符合所有要求。