大学生通常可以在 大四上学期 参加研究生入学考试（考研）。具体的安排如下：

报名时间 ：

一般在每年的9月份进行网上预报名，10月份正式报名。

初试时间 ：

通常在每年的12月底举行。

复试时间 ：

一般在次年的3月份至4月份进行。

学历要求 ：

考生必须持有国家承认的本科毕业证书和学位证书，通常要求在大四上学期结束前获得。

准备阶段 ：

考研准备需要从大三上学期开始，需要准备一年时间。具体安排可以包括：

大三1到2月确定好报考院校和专业，

3到4月初步学习报考院校考研参考书，

5到6月强化学习，

7到8月做真题，

9月进行易错点复习，

10月到11月查漏补缺，

剩余时间进行考前冲刺。

综上所述，大学生最早可以在大四上学期开始准备考研，并在9月份进行预报名，10月份正式报名，12月份参加初试。建议考生尽早开始准备，以确保有足够的时间进行复习和备考。