根据《道路交通安全法》的相关规定，高速公路上的行驶速度有明确限制：

最高时速 ：所有车辆在高速公路上的最高行驶速度不得超过每小时120公里。

最低时速 ：为了确保高速公路的通行效率，最低时速也不得低于60公里。

此外，对于不同类型的车辆，还有进一步的速度细分：

小型客车 ：最高时速为120公里。

其他机动车 ：最高时速不得超过100公里。

摩托车 ：最高时速不得超过80公里。

这些规定是为了保障行车安全、提高道路通行效率以及适应不同车辆的性能和安全性需求。在高速公路上行驶时，驾驶员应当遵守这些速度规定，以确保自身和他人的安全。