北京对皮卡实施限行政策的原因主要包括以下几点：

环保考虑 ：皮卡作为大排量、高油耗的车型，对环境造成较大影响。限制皮卡可以减少空气污染和温室气体排放，符合北京市对环保的高要求。

交通拥堵 ：皮卡通常被归类为货车，其体积和重量较大，容易在交通高峰期造成拥堵。尤其是在五环以内，限制皮卡的行驶可以有效缓解交通压力。

城市交通管理 ：皮卡在城市中心区域行驶，与城市的交通管理政策不符。作为轻型货车，皮卡在许多城市中面临严格的通行限制，这有助于规范城市交通秩序。

政策引导 ：北京市政府通过限购和限行措施，控制机动车保有量增长，解决城市拥堵问题。皮卡作为其中的一部分，也受到了相关政策的影响。

综上所述，北京对皮卡实施限行政策，主要是出于环保、缓解交通拥堵以及城市交通管理的考虑。这些措施旨在保护城市环境，提高交通效率，并规范城市交通秩序。