要记住方向盘打了几圈，可以采用以下几种方法：

利用车标记忆 ：

当方向盘回正后，观察车标的朝向。车标头部指向的方向即为方向盘转动的方向。随着方向盘的转动，车标也会一起转动。通过观察车标头部的具体指向，可以判断出方向盘打了多少圈。

观察轮胎方向 ：

停车后，如果条件允许，可以将头伸出窗外，观察轮胎是否回正。在行驶过程中，通过观察轮胎的方向，也可以判断方向盘的转动情况。例如，如果车子往右边走，说明方向盘是往右边的方向打了一圈。

使用身体记忆法 ：

通过长时间练习驾驶，身体会逐渐记住方向盘转动的感觉和角度。在直线行驶时，方向盘通常处于中间位置，驾驶员可以通过肌肉记忆来感受方向盘的微小变化。

视觉辅助记忆 ：

现代汽车配备的电子助力转向系统通常会在仪表盘上显示方向盘的转动角度。此外，一些高端车型还可能配备有方向盘角度记忆功能，可以在车辆启动时自动调整方向盘到上次的设定位置，这也有助于驾驶员记忆方向盘的转动圈数。

使用标记法 ：

在方向盘的某个固定位置贴上一个小贴纸或者用指甲轻轻划一个记号。当方向盘转动到这个标记时，驾驶员就可以知道已经转动了多少圈。

记住口诀 ：

可以记住一句口诀：“向哪去、朝哪儿打、打多少、回多少、快打快回、慢打慢回”。这种方法简单直观，但需要驾驶员在每次驾驶前检查标记是否还在正确的位置。

反复练习 ：

通过反复练习，驾驶员可以逐渐熟悉方向盘的转动规律。例如，在原地练习打方向盘时，可以先从一圈或半圈开始，逐渐增加圈数，直到能够熟练地控制方向盘。

结合以上方法，可以根据个人习惯和驾驶经验选择最适合自己的记忆方法。在实际驾驶中，多练习和观察，逐渐提高对方向盘转动的敏感度和记忆能力。