升档要逐级进行的原因主要有以下几点：

发动机转速稳定 ：发动机有其设计的最高转速，超过这一转速会导致动力下降、声音变大且油耗增加。逐级升档可以使发动机转速保持在高效区间，避免因转速突然过高而导致的熄火问题。

动力输出平稳 ：逐级升档可以确保动力输出平稳，避免因突然改变传动比而导致的车辆顿挫感，从而提高驾驶的舒适性和安全性。

保护变速箱 ：越级升档会加大变速箱各档位之间的齿轮差，增加同步器的磨损，长期来看会缩短变速箱的使用寿命。

防止动力不足 ：如果一次性升入高挡位，发动机转速会突然下降，可能导致车辆动力不足，影响加速性能。

适应不同路况 ：在需要超车等情况下，可以通过降档来获得更大的扭矩输出，从而迅速提升车速。但升档时仍应逐级进行，以保持发动机在最佳工作状态。

综上所述，逐级升档有助于保持发动机在高效区间运行，确保动力输出平稳，保护变速箱健康，并提高驾驶的安全性和舒适性。因此，在驾驶手动挡汽车时，通常建议逐级升档。