高速公路上的公里牌设置情况如下：

高速入口距离标志牌 ：

设置在高速公路入口处2公里内的主要道路边上。

标志牌上标明高速公路的名称、入口以及距离入口的公里数，一般是2公里以内。

高速两地距离指示牌 ：

在高速公路上行驶时，常见这种标志牌。

标志牌上列有两到三排地名，地名右边写着距离，如“离沈阳高速出口还有412公里”等。

这些距离是根据修建高速公路的里程得出的，不是直线距离或城市间的交界距离。

公里牌和百米牌 ：

高速公路上每隔一公里设置一个公里牌，每间隔一百米设置一个百米牌。

公里牌和百米牌通常设在道路右侧或中间，显示高速公路的编号及所处位置的公里数和百米数。

例如，标志牌上可能显示“G65高速1678公里处”或“97公里+900米处”。

倒梯形标牌 ：

每隔一公里会有一个倒梯形的公里牌，上方写有数字，数字下方写有高速公路线路编号。

上方的数字表示所在高速起点至自己所在位置的公里数，有助于判断目的地距离。

综上所述，高速公路上每公里设置一个公里牌，每间隔一百米设置一个百米牌，这些标志牌帮助驾驶员了解自己的位置和目的地距离，并在紧急情况下提供准确的位置信息。