判断方向盘是否回正有多种方法，以下是一些常用的方式：

通过车标朝向识别 ：

观察方向盘中央的车标，当方向盘回正时，车标应该正对着车主。如果车标朝上，则方向盘可能已经回正；如果车标偏向一侧，则方向盘未回正。

握姿正确并感知力度变化 ：

双手分别置于“9点1刻”位置，保持对方向盘的良好控制。在转动方向盘时，通过指尖的触感和力度变化，可以感知到方向盘是否回到中心位置，即两侧力量均衡，无明显倾斜感。

记住圈数法 ：

在调整方向时，记住自己转动方向盘的圈数，遵循“打多少回多少”的原则。转动方向盘后，按照相同的圈数反向回转，即可大致确保方向盘回到初始状态。

停好车后前后移动 ：

停好车后，向前或向后移动一点距离，如果车辆没有偏移，说明方向盘已经回正。如果车辆有偏移，可以根据偏移方向调整方向盘。

检查轮胎的方向 ：

停车时，如果条件允许，可以把头伸出窗外，看看轮胎是否对准。驾驶时更容易对准方向盘。

启动车辆观察行驶方向 ：

启动车辆，观察车辆行驶方向是否向正前方。如果发现车辆偏向一侧，说明方向盘未回正，需要按照之前打死的方向相反的方向调整。

利用倒车影像 ：

通过观察倒车影像的斜度和轮廓，可以判断出车辆的方向盘是否回正。如果发现方向盘未回正，可以稍微调整一下方向盘的角度。

这些方法可以帮助车主准确判断方向盘是否回正，从而确保行车安全。建议在实际驾驶中结合多种方法进行判断，以提高准确性。