在倒车时，可以通过以下几种方法来判断距离：

借助辅助设备判断 ：

倒车影像 ：许多车辆配备了倒车影像系统，能在倒车时将车辆后方的实时画面显示在车内屏幕上。通过观察影像中障碍物与车辆的相对位置以及影像上的距离标线，可以大致判断车尾与障碍物的距离。需要注意的是，倒车影像画面可能存在畸变，会对距离判断产生一定影响。

倒车雷达 ：倒车雷达利用声波探测车辆后方的障碍物，并根据距离发出不同频率的警报声。一般来说，当警报声较为缓慢时，说明距离障碍物还有一段距离；而当警报声变得急促时，则表示距离障碍物已经很近，需要及时停车。

通过后视镜判断 ：

左右外后视镜 ：在倒车时，可以通过观察左右外后视镜中物体的大小、位置等来判断距离和角度。如果在倒车镜中看到的障碍物较大，说明距离较近；反之则距离相对较远。当车辆直线倒车时，左右倒车镜中看到的车身与路边线的角度应该大致相同，若一侧角度变大，说明车辆正在向该侧偏移。

车内后视镜 ：车内后视镜主要用于观察车辆正后方的情况。在倒车时，可以通过车内后视镜观察后方车辆的位置和距离变化。一般来说，当车内后视镜中能够看到后车的完整引擎盖时，说明自己的车与后车的距离约为5米半左右。

利用参考物判断 ：

以其他车辆为参照 ：如果附近有其他车辆，可将其作为参照。当自己车辆的后视镜与旁边车辆的后视镜齐平时，车尾与墙壁等障碍物的距离基本合适。但要注意旁边车辆的车型是否与自己的相似，以免造成较大误差。

以地面标线或固定物体为参照 ：在一些停车场或道路上，会有地面标线等。通过观察车身与标线的相对位置，可以判断车辆与障碍物的距离。

通过前挡风玻璃视线落点判断距离 ：

后保险杠上边缘对齐 ：当驾驶者的视线通过前挡风玻璃底部边缘，与前方车辆的后保险杠上边缘恰好对齐时，两车之间的距离约为1米。

后保险杠下边缘可见 ：如果视线可以触及前方车辆的后保险杠下边缘，那么两车之间的距离大约是2米。

后轮胎下边缘可见 ：当视线能进一步下移至前方车辆的后轮胎下边缘时，这表明两车之间的距离已经达到了3米。

利用车身与停车线的相对位置判断 ：

前门角落与停车线相差5厘米 ：在车内观察到停车线刚好与前门角落相差5厘米时，意味着车辆已经停在停车线内。

后轮胎上保险杠后端与停车线对齐 ：在后视镜中观察到后轮胎上保险杠的后端与停车线对齐时，车身的后部离停车线大约是0.2米。

通过以上方法，可以较为准确地判断车辆与障碍物之间的距离，从而确保倒车时的安全。建议在实际驾驶中结合多种方法进行判断，并多加练习，以提高倒车时的安全性和准确性。