货车在高速公路上安全行驶需要遵循以下关键要点：

车辆检查 ：

出发前仔细检查轮胎的气压和磨损情况，确保轮胎处于良好状态。

检查刹车系统的性能，包括刹车片的厚度和刹车油的液位。

确保车辆其他部件如灯光、喇叭等也处于正常工作状态。

路线规划 ：

上高速前规划好合理的路线，了解沿途的路况、施工信息以及服务区的位置。

行驶过程中的注意事项 ：

保持安全的车距，与前车的距离应至少是车速数值的米数，例如车速100公里/小时，车距应不少于100米。

控制好车速，严格按照高速公路的限速规定行驶，避免超速。

在单向2条行车道的高速公路上，货车应沿右侧行车道行驶，需要借道超车或避让路面障碍物时，可以借用左侧行车道行驶，但超车后应迅速返回右侧行车道。

在单向3条或4条行车道的高速公路上，货车应沿右侧车道行驶，需要借道时，可以借用左侧车道，但超车后应迅速返回右侧车道。

遵守载物规定，确保货物被牢牢地捆绑在车上，防止货物散落引发交通事故。

避免疲劳驾驶，合理安排休息时间，保证充足的睡眠。

避免分心驾驶，时刻保持专注。

变换车道时，提前观察后方车辆，确保有足够的安全距离，并打开转向灯告知后方驾驶人自己的意图。

夜间行车时，适时打开灯光，确保自己的视线清晰，同时也让其他车辆能够清晰地看到自己。

特殊路况下的注意事项 ：

遇到雨雪天气时，控制好车速，防止打滑，特别是在长下坡路段，可以使用排气或液力缓速器使车辆速度平缓均匀地下坡行驶。

严格遵守交通标志和标线，注意交通警示标语，降低车速，保持与前车的车距，做好应对紧急情况的准备。

通过遵循以上要点，货车司机可以确保在高速公路上的安全行驶，减少交通事故的发生。