根据历史数据和趋势，可以得出以下结论：

2015年 ：2015年的考研数学二难度相对简单，高分很多，题目相对简单。

2017年 ：2017年也是相对简单的一年。

2019年 ：2019年考研数学二难度适中，平均分为71.87分。

2021年 ：2021年考研数学二相对简单。

2023年 ：2023年考研数学二难度系数为0.438，难度偏大，但仍有观点认为相对简单。

因此，从历史数据来看， 2015年、2017年、2019年、2021年和2023年 的考研数学二相对较为简单。不过，需要注意的是，每年的难度都会受到当年具体题型和考试大纲的影响，因此考生在备考时仍需认真准备，不能掉以轻心。