直线行驶的速度要求如下：

最低速度 ：直线行驶的最低速度不能低于20公里每小时。

最高速度 ：直线行驶的最高速度不得超过40公里每小时。

理想速度 ：多数情况下，建议将车速控制在30至40公里每小时之间，最佳车速通常维持在36公里每小时左右。

因此，在直线行驶时，应保持车速在20至40公里每小时之间，以确保车辆稳定和反应时间充足。最佳车速一般认为是36公里每小时。

建议

保持稳定 ：在直线行驶过程中，应保持车速稳定，避免忽快忽慢，以免影响行驶稳定性和安全性。

注意视野 ：坚持“看远顾近”的原则，不仅要看远，还要注意车辆附近和后面的情况，以便及时做出调整。

掌握方向盘技巧 ：在行驶过程中，方向盘应适量微调，切忌猛打猛回，保持车辆直线行驶。

利用参照物 ：可以利用道路两旁的树木、电线杆等作为参照物，确保车辆与参照物的距离保持稳定，从而保持直线行驶。