一般来说， 大学生可以在大四的时候准备考研 。具体来说，考研的初试时间通常在大四上学期，而复试则安排在下一年的三四月份进行。因此，大学生一般在大三下学期开始准备考研，大四第一学期可以报名参加考研。

对于四年制本科的学生来说，在大四那年的十二月份就可以参加考研。如果学生成绩优秀，提前修完学分并提前毕业，理论上可以提前参加考研，但需要提前准备好考研的学习任务。

需要注意的是，考研要求学生必须拥有大学学历，应届本科生在入校当年9月1日前获取国家承认的本科毕业证书便可，以应届生的身份参加考研。

综上所述，大学生通常在大四的时候可以开始准备并参加考研，具体准备时间可以根据个人情况提前安排。