要判断方向盘转了几圈，可以采用以下几种方法：

通过车标朝向识别 ：

方向盘中央通常有一个车标，当方向盘回正时，车标应该也是正的。如果车标朝上，那么可能是方向盘已回正，或者向左（右）打了一圈。

握姿正确并感知力度变化 ：

双手分别置于“9点1刻”位置，保持对方向盘的良好控制。在转动方向盘时，凭借指尖的触感和力度变化，可以感知到方向盘是否回到中心位置，即两侧力量均衡，无明显倾斜感。

记住圈数法 ：

在调整方向时，记住自己转动方向盘的圈数，遵循“打多少回多少”的原则。转动方向盘后，按照相同的圈数反向回转，即可大致确保方向盘回到初始状态。

利用行驶轨迹判断 ：

通过观察汽车的行驶轨迹来判断方向盘的转动圈数。例如，在进行直角转弯时，如果车辆能够顺利通过弯道且车身姿态保持稳定，可以记住此时方向盘转动的圈数。

将方向盘看作钟表的盘面 ：

左手握在九、十时之间，右手握在三、四时之间，双手呈左高右低状操纵方向盘。向右转固定主要用左手发力，回正依然用左手，这样只要看看左手的位置就知道几圈了。

观察方向盘上的标记 ：

不少汽车的方向盘上会有一些标记或刻度，这些标记能够帮助我们大致了解转动的角度和圈数。

结合以上方法，可以根据实际情况选择最适合自己的方式来判断方向盘转了几圈。在实际操作中，多练习和观察有助于提高判断的准确性和熟练度。