在中国，高速公路上客车（包括大型客车和小型客车）的限速规定如下：

小型客车（7座及以下） ：

一般限速为100-120公里/小时。

夜间（22:00至5:00）行驶时，速度不得超过80公里/小时。

大型客车（9座以上，特别是长途客车） ：

最高行驶速度一般不超过100公里/小时。

实际情况下可能会有更低的限速，比如80公里/小时或更低，以保证行车安全。

黄牌中型客车（9座以上、19座以下） ：

一般限速在80-100公里/小时之间。

最低限速 ：

高速公路的最低限速为60公里/小时。

综上所述，客车在高速公路上的限速主要取决于其类型和座位数。小型客车在一般情况下的限速为100-120公里/小时，而大型客车（尤其是长途客车）的限速通常更为严格，一般不超过100公里/小时，实际限速可能会因地区和路况的不同而有所调整。夜间行驶时，所有客车（无论大小）的速度均不得超过80公里/小时。

建议在驾驶客车时，严格遵守当地交通管理部门发布的具体限速标志和法律法规，以确保行车安全。