离合器主要在以下几种情况下需要踩：

起步时 ：在起步前，需要先踩下离合器踏板，将发动机与传动系统分离，然后再挂入一档，并缓慢抬起离合器踏板，使发动机与变速箱逐渐接合，实现平稳起步。

换挡时 ：在更换挡位时，必须先踩下离合器踏板，以便将发动机与变速箱分离，然后再进行换挡操作，最后在合适的时机缓慢抬起离合器踏板，以平顺完成换挡。

减速或停车时 ：在需要降低速度或停止车辆时，可以同时踩下离合器和刹车踏板，以切断发动机向变速箱的动力传输，避免车辆熄火或对变速箱造成损害。

刹车至速度降下20时速后 ：为了保证行车安全，在刹车至速度降低到20公里/小时以下时，也需要踩下离合器，以避免对变速箱齿轮造成损害或憋熄火。

急刹车时 ：为了防止刹车过度抱死车轮导致发动机熄火，有时在急刹车时也需要踩下离合器。

建议

起步 ：快速踩下离合器至底部，挂入一档，然后缓慢抬起离合器同时轻踩油门，确保平稳起步。

换挡 ：迅速踩下离合器至底部，换挡后慢慢抬起离合器，配合油门实现平顺换挡。

减速或停车 ：提前预判并踩下离合器，再踩刹车，避免急刹车导致的熄火或变速箱损害。

通过掌握这些技巧，可以更好地使用离合器，确保行车安全和车辆的正常运行。