科二考试失败后，需要等待至少10天才能重新预约考试 。根据相关规定，每次科目二考试未通过后，学员需要等待10天才能进行下一次预约。这个等待时间是从考试失败的当天开始计算的，即考试未通过的当天算作第一天，第十一天才能开始重新预约考试。

此外，虽然规定是至少等待10天，但实际的预约时间可能会受到多种因素的影响，如地区政策、学员挂科次数、预约人数限制以及考场的临时安排等。因此，建议学员在科二失败后，与驾校教练保持沟通，确认具体的考试和练车时间，并对自己的工作和生活进行合理规划，以提高预约成功率和考试通过率。