摩托车D类驾驶证的年审规定如下：

4年以内 ：每2年进行一次审验。

超过4年 ：每年进行一次审验。

此外，摩托车D证的有效期是6年，首次年审在领证后的第6年进行，之后每2年进行一次审验。

因此，综合以上信息，摩托车D照的年审周期如下：

4年以内每2年审1次。

超过4年，每年审1次。

6年有效期内进行一次首次审验，之后每2年审1次。

建议车主按时进行年审，以确保能够正常使用摩托车并避免可能的法律处罚。