车子回正是指 将车轮打正，使方向盘回复到直线行驶状态 。具体来说，当车辆完成转弯后，手松开方向盘，方向盘会自动回正，直到车辆直行。如果方向盘不能自动回正，车辆会接着拐弯的方向行驶，这时需要用手将方向回正。方向盘回正是为了确保车辆在行驶过程中能够保持直线行驶，避免因方向盘偏斜而导致车辆偏离正确行驶路线。

方向盘通过花键与转向轴相连，其功能是将驾驶员作用到转向盘边缘上的力转变为转矩后传递给转向轴。方向盘的设计引入了齿轮系统，操作灵活且隔绝了来自道路的剧烈振动。转向传动轴在转向器与转向轴之间作为连接件，有利于转向器通用化，补偿制造与安装时产生的误差，使转向器、转向盘在整车上的安装更合理。

在实际操作中，驾驶者需要对车辆的转向特性有清晰的感知，合理控制方向盘的转动幅度和速度。当车辆开始进入弯道时，逐渐转动方向盘，使车辆顺利转弯。在车辆行驶过程中，通过精准的转向操作，使车身在完成转向动作后，能够恢复到与行驶方向平行且稳定的状态。

方向盘自动回正的原理主要依赖于两个关键的角度设置：主销后倾角和主销内倾角。主销后倾角是指车轮轴线与地面垂直线之间的夹角，它像一个小“弹簧”，在车轮转弯时，借助车身的重量和路面的摩擦力，产生一个“回正力矩”，使方向盘恢复到正中的位置。

总结来说，车子回正是通过方向盘和车辆几何结构的相互作用，使车辆在行驶过程中能够保持直线行驶状态，提高驾驶的安全性和稳定性。