汽车在高速公路上的理想行驶速度应在 60-120公里每小时 之间。具体来说：

小型载客汽车 的最高行驶速度不得超过每小时120公里，最低行驶速度则不得低于每小时60公里。

其他类型的机动车 （如大型客车、货运汽车等）的最高行驶速度限制为每小时100公里。

摩托车 的最高行驶速度则不得超过每小时80公里，并且不得载人。

此外，高速公路的行驶速度还受到车道限速标志的影响。在不同车道的高速公路上，速度限制有所不同。例如，同向两车道中，左侧车道的最低限速为100公里/小时，右侧车道则为60公里/小时。

综上所述，汽车在高速公路上的速度应根据具体车道和车型遵守相应的速度限制，以确保行车安全。