在正常行驶时，应 先踩刹车后踩离合 。这样能减少离合器的磨损，使车辆更耐用。在高速行驶时，应先轻踩刹车，等车速慢下来再踩离合，最后摘挡。在紧急情况下，例如需要迅速减速或停车时，应同时踩下刹车和离合器，以便发动机和车轮断开连接，使刹车系统能更有效地发挥作用。

对于低速行驶（车速低于40km/h），可以先踩刹车后踩离合，因为低速时发动机的反拖作用可以帮助稳定车速，避免频繁踩离合造成不必要的磨损，并保持发动机运转，随时可以加速脱离危险。

综上所述，先踩刹车还是先踩离合应根据具体行驶情况来判断。在正常行驶和高速行驶时，先踩刹车再踩离合是常规操作；在紧急情况下，应同时踩下刹车和离合器；在低速行驶时，可以先踩刹车后踩离合以减少磨损和避免熄火。