右侧先行的主要原因是为了保护驾驶员的安全 。在许多情况下，特别是无信号灯控制的十字路口，驾驶员的左侧A柱离眼睛更近，阻挡了更多的视野，使得驾驶员在路口时更容易看不清左侧的情况。因此，规定右侧车辆先行，可以让驾驶员更好地预测和控制交通情况，避免潜在的冲突和事故，从而增加道路的安全性和减少碰撞的风险。

此外，当两辆车同时直行时，右侧车辆先行也是遵循交通规则中的一项基本原则，这样可以让驾驶员更容易注意到左侧的车辆，因为人的视觉习惯是从左到右。

在中国，驾驶座在车辆内左侧，如果车辆与路口右侧的车辆发生碰撞，很容易造成右侧车辆左侧的驾驶员受伤。因此，为了保证驾驶员的安全，车辆在路口需要避开从右侧驶来的车辆。

综上所述，右侧先行的规定主要是基于安全考虑，旨在减少交通事故的发生，保护驾驶员的安全。