夜间起步开车时应打开的灯包括：

近光灯 ：这是夜间驾驶时的基本灯光，光束较为集中，不会对前方或对向车辆的驾驶员造成眩目，有效减少事故风险。在城市道路或有路灯的区域，近光灯通常足以提供良好的照明。

示宽灯 ：也称为位置灯，主要用于标识车辆的存在和宽度。在夜间起步时开启示宽灯，可以增加车辆的可见性，尤其是在光线较暗或无路灯的区域。

左转向灯 ：在路边起步时，需要打开左转向灯，以告知后方车辆你的行驶意图，避免潜在的碰撞风险。同样，当需要驶出停车区域时，开启转向灯也是必不可少的，它能为其他驾驶员提供你行驶方向的明确指示。

此外，根据具体路况，还可以考虑开启以下灯光：

后雾灯 ：虽然后雾灯主要用于雾天，但在某些情况下，如雨天或雪天，开启后雾灯可以提高后方车辆的注意，减少追尾事故的风险。然而，后雾灯应谨慎使用，因为其强光可能会干扰后方驾驶员的视线。

远光灯 ：在国道或高速路行驶时建议使用远光灯，但在会车时要及时换回近光灯。

综上所述，夜间起步开车时，应至少打开近光灯、示宽灯和左转向灯，以确保行车安全。根据具体路况和需要，还可以适当开启后雾灯和远光灯。