福州鼓楼驾校的培训费用如下：

C1手动挡驾照：

费用大约在3000-4000元左右。

C2自动挡驾照：

费用大约在3000-5000元左右。

B2大型货车驾照：

费用大约在7800元左右。

C5残疾人专用驾照：

费用大约在7500元左右。

建议在报名前详细咨询具体驾校的收费标准和服务内容，并核实驾校的资质，以确保学车的顺利进行和自身权益的保障。