货车在高速公路上的 最高时速通常为100千米/小时 。根据相关道路交通安全法律、法规的规定，高速公路限速标志标明的最高时速不得超过120公里，但小型载客汽车在高速公路上行驶的最高车速不得超过每小时120公里，其他机动车包括货车不得超过每小时100公里。

需要注意的是，在事故多发路段及道路维修路段，货车必须按照现场限速标志行驶，不得随意超速。此外，不同类型的载货汽车和其在高速公路上的最大允许速度可能有所不同，一般来说，中型以上载货汽车的最高时速不得超过100千米/小时。

因此，在高速公路上行驶时，货车司机应当遵守限速规定，确保行车安全。