根据最新的年审规定，对于车龄达到20年的车辆， 需要每年进行一次年审 。具体规定如下：

从2023年起，车龄在20年的车辆每年都需要进行一次上线检测，并且需要领取检验合格标志。

20年以上的车辆，需要每年进行一次上线检验，并且需要提前申请年检合格标志。

因此，对于20年的车来说，车主需要每年进行一次车辆年审，以确保车辆符合安全标准。建议车主提前了解并遵守当地的车检规定，按时进行年审，以保证车辆的合法性和安全性。