一般来说， 本科生可以在大四或大五时参加考研 ，具体时间取决于其学位类型和是否以应届生的身份报考。

四年制本科 ：

大四上学期可以开始准备考研，并在大四上学期期末左右参加考试。

应届本科生在入校当年9月1日前获取国家承认的本科毕业证书便可，因此大四学生能以应届生的身份考研。

五年制本科 ：

大五时才可以参加考研。

此外，如果是管理专硕等部分专业，需要本科毕业3年才能报考。

综上所述，四年制本科的学生通常在大四阶段就可以准备并参加考研，而五年制本科的学生则需要等到大五。建议提前了解目标院校的具体招生要求和时间安排，以便尽早开始备考。