澳大利亚的主要城市包括：

悉尼（Sydney）：位于澳大利亚东南沿岸，是新南威尔士州的首府，也是澳大利亚面积最大、人口最多的城市。悉尼以其标志性的悉尼歌剧院和海港大桥闻名，是澳大利亚的经济和金融中心。

墨尔本（Melbourne）：位于澳大利亚南部，是维多利亚州的首府，澳大利亚第二大城市。墨尔本以其文化、艺术和体育赛事著称，连续多年被评为全球最宜居的城市之一。

布里斯班（Brisbane）：昆士兰州的首府，澳大利亚第三大城市。布里斯班以其温暖的气候和邻近的黄金海岸等自然景点而闻名。

珀斯（Perth）：西澳大利亚州的首府，澳大利亚第四大城市。珀斯位于澳大利亚西海岸，以其温和的气候和美丽的天鹅河沿岸景色吸引游客。

阿德莱德（Adelaide）：南澳大利亚州的首府，澳大利亚第五大城市。阿德莱德以其葡萄酒产区和丰富的文化活动而闻名。

堪培拉（Canberra）：澳大利亚的首都，位于澳大利亚东南部。堪培拉是一个规划整齐的城市，拥有许多国家机构和博物馆。

达尔文（Darwin）：北领地的首府，位于澳大利亚北部海岸。达尔文以其多元文化和靠近亚洲的地理位置而著称。

霍巴特（Hobart）：塔斯马尼亚州的首府，位于塔斯马尼亚岛东南部。霍巴特是澳大利亚第二古老的城市，以其历史建筑和自然风光吸引游客。

这些城市各具特色，共同构成了澳大利亚多元化的城市景观。