一般来说，考取准驾证需要满足一定的驾龄要求，具体如下：

普通货物运输从业资格证（大货或小货） ：不需要驾龄。

客运从业资格证 ：至少需要2年以上驾龄。

列车货物运输从业资格证 ：需要至少2年以上驾龄。

货运车准驾证 ：驾龄满三年后可以立即考取。

客运车准驾证 ：驾龄满三年后可以考取。

因此，如果是考货运车或客运车的准驾证，需要等待三年后才能申请。如果是考普通货物运输或列车货物运输的从业资格证，则不需要驾龄要求。

建议根据自己申请的准驾证类型，提前了解并满足相应的驾龄要求，以便顺利考取准驾证。