根据《机动车驾驶证申领和使用规定》， 科目四补考需要等待10天才能重新预约 。具体规定如下：

每个科目考试只有一次机会，如果不合格，可以进行一次补考。如果补考仍不合格，本次考试将被终止，申请人需要重新预约考试。

科目二和科目三考试应在十天后预约。

科目四考试失败后，确实需要等待一段时间才能进行补考。具体来说，学员若在某个日期挂科，那么他们最早可以在十天后重新预约补考。

因此，科四补考需要等待10天才能重新预约考试。