考取起重机驾驶证需要以下证件和条件：

B2驾照 ：

B2驾照是大型货车驾驶证，准驾车型包括重型、中型载货汽车以及大型、重型和中型特种作业车辆。

塔吊司机证 ：

也被称为塔吊操作员证，是特种作业操作证，必须配备建设部规定的施工现场，现场操作人员必须取得并携带证件方可正常工作。

特种设备作业人员证（Q2证） ：

这是针对流动式起重机的特种作业操作证，只能从事流动式起重机司机作业。

特种设备操作证 ：

由质量技术监督局颁发的证书，证明持证人具备操作起重机的资格。

起重机指挥证（Q1证） ：

如果需要指挥起重机，还需要取得此项证书。

年龄要求 ：

通常要求考生年满18周岁且不超过60岁，部分地方可能规定女性年满55周岁、男性年满60周岁的人员不再受理取证的专业技术考核申请。

学历要求 ：

一般要求具备初中或中专以上文化程度，并且经过专业培训具有相应的技术和基础知识。

健康状况 ：

申请人需身体健康，无精神病、心脏病、高血压、突发性昏厥、色盲等妨碍起重机作业的疾病和生理缺陷。

报名材料 ：

考生需要准备相关的报名材料，如身份证、学历证明、健康证明等。

培训与考试 ：

考生需要通过专业的培训，掌握起重机操作技能和相关知识，并通过理论考试和实操考试。

建议：

在报考前，务必了解当地的具体要求和标准，确保自己符合所有报考条件。

选择正规的培训机构进行培训，确保培训质量和效果。

在考试前做好充分准备，熟悉考试流程和操作要求，以提高通过率。