在回答“下列错误的是（）”这个问题时，我们需要逐一审视每个选项的正确性。以下是对每个选项的详细分析：

选项A：吓唬

“吓唬”是一个正确的词语，意思是通过威胁、恐吓等手段使人感到恐惧。

选项B：晃动

“晃动”也是一个正确的词语，意思是使物体来回摇动。

选项C：沉郁

“沉郁”是一个正确的词语，意思是沉重、忧郁。

选项D：泡末

“泡末”是不正确的词语，正确的写法是“泡沫”。泡沫是指液体中气体上升形成的大量小气泡。

根据以上分析，选项D“泡末”是错误的，正确的写法是“泡沫”。

因此，答案是： D.泡末 。