在高速公路上，车辆的正常行驶速度通常应保持在 60至120公里/小时 之间。其中，小型载客汽车的最高车速不得超过120公里/小时，而其他机动车（如货车）的最高车速通常不得超过100公里/小时，摩托车的最高车速则不得超过80公里/小时。

此外，在高速公路上行驶时，建议选择车流量较小的时段，如工作日的上午或下午，并保持车距，以确保行车安全。在特殊路段，如过弯的出弯口、进出隧道口、车辆上坡等，需要提前减速备刹，以确保行车安全。

综上所述，高速的正常行驶速度应根据具体路段、车型和交通情况来确定，但总体应保持在60至120公里/小时之间，并遵守相关的限速规定和安全驾驶要求。