成人自考研究生的毕业时间主要取决于个人选择的专业、学校以及考试进度。以下是一些关键的时间点和要求：

同等学力申硕 ：一般需要2年时间来完成课程学习。

专业型硕士 ：通常需要2-3年时间，部分学校允许申请延期，但最长通常不超过5年。

学术型硕士 ：多数情况下是3年，但也有可能是2年半。

自学考试的毕业时间 ：一般顺利的话最快一年半或两年左右可以拿证，但具体时间还需根据个人情况和学校要求来确定。

综合以上信息，成人自考研究生的毕业时间大致在 2-5年 之间，具体时间还需根据个人情况和学校要求来确定。