新手在练车并考取驾照后， 需要等待一年 才能合法地在高速公路上驾驶。在这期间，如果新手驾驶员想要上高速公路，必须有至少三年以上驾驶经验的成年驾驶员陪同，并且需要在车上明显张贴实习标志。

具体规定如下：

法律依据 ：根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，新手在实习期内（即拿到驾照后的12个月）不能单独上高速公路，而应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。

实习期标志 ：实习期内的驾驶员必须在车上张贴实习标志，否则将面临惩罚。

陪同要求 ：如果新手驾驶员驾驶的是残疾人专用小型自动挡载客汽车，那么陪同驾驶人只需持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证即可。

跨省临牌 ：如果车辆需要跨省行驶，新手驾驶员应注意使用正确的临牌，并遵守相关规定。

综上所述，新手在练车并考取驾照后，需要等待一年并在满足一定条件下，才能合法地在高速公路上驾驶。建议新手驾驶员在实习期内严格遵守相关规定，以确保行车安全并避免法律处罚。