新手在拿到驾照后，需要遵循以下规定才能合法地驾驶汽车进入高速公路：

实习期规定 ：新手在拿到驾照后的12个月内被视为实习期。在这期间，新手不能单独上高速公路，必须由持有相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。

陪同要求 ：如果新手是驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车，那么陪同驾驶人只需持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证即可。

处罚措施 ：如果新手在实习期内违反规定单独上高速，将会受到相应的处罚，例如罚款。

综上所述，新手在拿到驾照12个月并满足上述条件后，才能合法地单独驾驶汽车进入高速公路。建议新手驾驶员在实习期内严格遵守相关规定，确保行车安全。